Merke: Die Wirkungslinien aller Kräfte schneiden sich bei einer zentralen Kräftegruppe in einem gemeinsamen Punkt.
Zur Anwendung der Gleichgewichtsbedingungen und der Zerlegung der Kräfte in konkreten Beispielen, müssen wir einige Idealbedingungen von simplen technischen Bauteilen annehmen.
Merke: Ein Körper, dessen Querschnitt klein gegenüber seiner Länge ist und der nur Zugkräfte in Richtung seiner Längsachse aufnehmen kann, wird als Seil bezeichnet.
hier eine Beispielskizze (Gross Abb. 2.11)
Wenn das Gewicht des Seiles klein gegenüber der Kraft im Seil (Seilkraft) ist, können wir es vernachlässigen. Wir sprechen dann von einem masselosen Seil. Bei Führung des Seils über eine Rolle sind die Kräfte an beiden Seilenden gleich groß, wenn die Lagerung der Rolle reibungsfrei ist.
Merke: Beim Stab ist der Querschnitt klein im Vergleich zur Länge (wie beim Seil). Anders als das Seil kann er sowohl Zug- als auch Druckkräfte in seiner Längsachsenrichtung aufnehmen kann.
Kräfte, die in einem Berührungspunkt zweier Körper wirken, können wir sichtbar machen, indem wir die Körper gedanklich trennen. Die sich daraus ergebende Kontaktkraft
Merke: Wenn sich zwei Körper berühren, dann üben sie im Berührungspunkt eine Kontaktkraft aufeinander aus. Sind sie ideal glatt, ist diese senkrecht (in Normalenrichtung) zur Berührungsebene gerichtet und die Tangentialkraft Null.
hier eine Beispielskizze (Gross Abb. 2.12)
Wenn sich die zwei Körper lediglich berühren, können sie gegeneinander nur Druckkräfte ausüben und nicht etwa Zugkräfte.
Also ist die Normalkraft
Hinweis: Unter der Idealbedingung einer vollkommen glatten Oberfläche, wird
hier Aufgabe(n) verknüpfen, wenn möglich