Merke: Die Wirkungslinien aller Kräfte schneiden sich bei einer zentralen Kräftegruppe in einem gemeinsamen Punkt.
In Analogie zur Darstellung einer Kraft in der Ebene durch zwei Komponenten, die senkrecht aufeinander stehen, können wir eine Kraft im Raum eindeutig durch drei aufeinander senkrecht stehende Komponenten darstellen.
In kartesischen Koordinaten
Betrag und Richtung:
Die Winkel
In der Ebene ergibt sich die Resultierende
In einer räumlichen zentralen Kräftegruppe aus
Wenn wir die Kräfte
Demnach gilt für die Komponenten der Resultierenden im Raum:
Mit obiger Formel aus Kraftvektor im Raum können wir den Betrag und die Richtung berechnen:
im Raum entspricht dies den drei skalaren Bedingungen:
Diese drei Bedingungen können wir für die Bestimmung von drei Unbekannten verwenden.