Der Körper (Masse gleitet reibungsfrei auf einer senkrechten Stange. Der Körper (Masse ) gleitet reibungsbehaftet (Reibungskoeffizient ) auf dem waagerechten Boden.
Die Stange (Masse , Massenträgheitsmoment bezüglich Schwerpunkt ) ist in den Gelenken und reibungsfrei gelenkig an die Körper bzw. angeschlossen.
Bestimmen Sie die Koordinaten und des Momentanpols der Stange im angegebenen Koordinatensystem, und geben Sie die Geschwindigkeiten und die Winkelgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit an.
Schneiden Sie die Körper und und die Stange frei und tragen Sie alle angreifenden Kräfte ein.
Stellen Sie alle Gleichungen auf, die zusätzlich zu den kinematischen Beziehungen aus a) noch benötigt werden, um die Beschleunigung zu ermitteln. Die Gleichungen müssen nicht aufgelöst werden.
Lösungsweg:
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