Das abgebildete System besteht aus den beiden dünnen homogenen Stäben und , die im Punkt reibungsfrei gelenkig miteinander verbunden sind. Beide Stäbe haben die gleiche Masse und die gleiche Länge . Der Stab ist im Punkt reibungsfrei gelenkig gelagert. Im Punkt greift das äußere Moment an.

1. Berechnen Sie das Massenträgheitsmoment von Stab bezüglich Punkt und das Massenträgheitsmoment von Stab bezüglich des Schwerpunkts .
2. Ermitteln Sie die Koordinaten und sowie die Komponenten des Geschwindigkeits- und des Beschleunigungsvektors des Schwerpunkts in Abhängigkeit von den Winkeln und und inrer zeitlichen Ableitungen.
3. Schneiden Sie beide Stäbe frei und stellen Sie die vier kinetischen Gleichungen auf, die zur Ermittlung von und benötigt werden. Die Ergebnisse aus den Teilaufgaben a) und b) müssen nicht eingesetzt werden.

Gegeben:

a) Massenträgheitsmomente

b) Kinematik