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Aufgabenstellung:

Abbildung

Der in der Draufsicht dargestellte Drehkran dreht sich mit der konstanten Winkelgeschwindigkeit Gleichzeitig fährt die Laufkatze mit der konstanten Geschwindigkeit nach außen. Zum Zeitpunkt gilt und

  1. Ermitteln Sie die Koordinaten und der Laufkatze.
  2. Ermitteln Sie die Radialgeschwindigkeit und die Umfangsgeschwindigkeit der Laufkatze.
  3. Ermitteln Sie die Radialbeschleunigung und die Umfangsbeschleunigung der Laufkatze.

Lösungsweg:

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a) Koordinaten der Laufkatze

Integration von ergibt:

Integration von ergibt:

b) Geschwindigkeit der Laufkatze

Die Radialgeschwindigkeit ist gegeben:

Die Umfangsgeschwindigkeit berechnet sich zu

c) Beschleunigung der Laufkatze

Radialbeschleunigung:

Umfangsbeschleunigung:

Lösung: