Der in der Draufsicht dargestellte Drehkran dreht sich mit der konstanten Winkelgeschwindigkeit
a) Koordinaten der Laufkatze
Integration von
Integration von
b) Geschwindigkeit der Laufkatze
Die Radialgeschwindigkeit ist gegeben:
Die Umfangsgeschwindigkeit berechnet sich zu
c) Beschleunigung der Laufkatze
Radialbeschleunigung:
Umfangsbeschleunigung: