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Aufgabenstellung:

Bestimmen Sie die Kräfte, die an einem Fahrzeug der Masse angreifen müssen, wenn es mit der konstanten Geschwindigkeit eine Klothoide durchfährt.

Für den Einheitstangentenvektor der Klothoide gilt:

Zum Zeitpunkt befindet sich das Fahrzeug an der Stelle

Lösungsweg:

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Mit gilt für den Geschwindigkeitsvektor:

Daraus folgt für den Beschleunigungsvektor:

Aus dem Newtonschen Grundgesetz folgt:

Lösung: