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Eine Walze mit der Gewichtskraft und dem Durchmesser wird durch eine Kraft An den Kontaktstellen zwischen Walze und Fundament bzw. Walze und Wand herrscht Haftreibung mit dem Reibkoeffizienten (Klausur


Gegeben:

 

Gesucht:
ist der maximale Wert der Kraft , für den die Walze nicht rutscht.

Haftreibung Walze

 

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Freigestellte Walze:

Freigestellte Walze

Gleichgewichtsbedingungen:

Untersuchung des Grenzfalls: