Der abgebildete starre Körper besteht aus einer homogenen Scheibe (Radius
Auf der Scheibe ist ein masseloses dehnstarres Seil aufgespult, das im Punkt
In der dargestellten Lage ist die Feder entspannt, und der starre Körper ist in Ruhe.
Gegeben:
a) Massenträgheitsmoment
Einsetzen und Zusammenfassen ergibt:
b) Winkelgeschwindigkeit
Zustand
Zustand
Nullniveau für die Lageenergie der Kugel: Lage im Zustand
Energien:
Energieerhaltungssatz:
Einsetzen ergibt:
Daraus folgt:
c) Winkelbeschleunigung