Die Bahn eines Punktes ist gegeben durch
Dabei sind
a) Geschwindigkeitsvektor und Bahngeschwindigkeit
Für die Komponenten des Geschwindigkeitsvektors gilt:
Die Bahngeschwindigkeit ist gleich dem Betrag des Geschwindigkeitsvektors:
b) Beschleunigungsvektor und Bahnbeschleunigung
Der Beschleunigungsvektor ist die zeitliche Ableitung des Geschwindigkeitsvektors. Für seine Komponenten gilt:
Die Bahnbeschleunigung ist die zeitliche Ableitung der Bahngeschwindigkeit:
c) Normalbeschleunigung
Aus
Mit