Der starre Rahmen
Der Winkel
a) Schwingungsgleichung
Drallsatz bezüglich
Federkraft:
Dämpferkraft:
Einsetzen in den Drallsatz ergibt:
Aus der Schwingungsgleichung kann abgelesen werden:
b) Abklingkonstante, Kreisfrequenz und Lehrsches Dämpfungsmaß
Periode der gedämpften Schwingung:
Aus
Für die Kreisfrequenz der gedämpften Schwingung gilt:
Aus
Damit berechnet sich die Eigenkreisfrequenz der ungedämpften Schwingung zu
Das Lehrsche Dämpfungsmaß berechnet sich zu