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Aufgabenstellung:

Abbildung

Das abgebildete System besteht aus den starren Trägern und , die im Punkt gelenkig miteinander verbunden sind. In den Punkten und ist der Hubzylinder gelenkig angeschlossen.
Der Hubzylinder wird mit der konstanten Geschwindigkeit ausgefahren. Für seine Länge gilt:

  1. Bestimmen Sie die Koordinaten der Punkte und in Abhängigkeit vom Winkel .
  2. Bestimmen Sie die Winkelgeschwindigkeit des Trägers sowie die Geschwindigkeiten der Punkte und in Abhängigkeit vom Winkel und der Geschwindigkeit
  3. Bestimmen Sie die Winkelbeschleunigung des Trägers und die Beschleunigung von Punkt in Abhängigkeit vom Winkel und der Geschwindigkeit

Gegeben:

Lösungsweg:

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a) Koordinaten

b) Geschwindigkeiten

c) Beschleunigungen

Lösung:

  1.  
  2.