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Aufgabenstellung:

AbbildungEin starrer Balken der Masse ist wie gezeigt mit drei Federn der Steifigkeit aufgehängt.

Berechnen Sie unter der Voraussetzung kleiner Winkel die Eigenfrequenzen und Eigenformen.

Gegeben:

Lösungsweg:

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Aufstellen der Bewegungsgleichungen um den Mittelpunkt des Balkens mit

In Matrixform:

Eigenwerte:

Bestimmung von :

Damit :

Umformungen ergibt:

Eigenformen:

Eigenvektoren:

Trennung von Hub- und Drehschwingung

Lösung: