Ein starrer Balken der Masse
Berechnen Sie unter der Voraussetzung kleiner Winkel die Eigenfrequenzen und Eigenformen.
Gegeben:
Aufstellen der Bewegungsgleichungen um den Mittelpunkt des Balkens mit
In Matrixform:
Eigenwerte:
Bestimmung von
Damit
Umformungen ergibt:
Eigenformen:
Eigenvektoren:
Trennung von Hub- und Drehschwingung