Das oben abgebildete System bestehend aus zwei Massen und , die über ein masseloses starres Seil verbunden sind, besitzt zwei Freiheitsgrade. Das Seil ist reibungsfrei über zwei Rollen geführt.

1. Stellen Sie den Orts- und den Geschwindigkeitsvektor der Masse im skizzierten - Koordinatensystem auf.
2. Stellen Sie die Bewegungsgleichungen mit der Methode nach LAGRANGE in den gegebenen Koordinaten und auf.

Gegeben:

Hinweis: Andere Lösungswege als die Methode nach LAGRANGE werden nicht aufgeführt.