Ein System liegt in Zustandsraumdarstellung vor:
mit
Hinweis:
a) Stabilität
Bestimme das charakteristische Polynom mit Hilfe der Eigenwerte von
Stabilitätsnachweis mit algebraischen Kriterien:
1. Bedingung: Alle Koeffizienten vorhanden und positiv
2. Bedingung: Entfällt, da System 2. Ordnung.
b) statischer Endwert
über Grenzwertsatz
Grenzwertsatz (anwendbar, da System stabil s. a):
alternativ über Zustandsraumdarstellung:
Für das statische Verhalten gilt:
mit