Eine durch ein Kennlinienfeld beschriebene nichtlineare Regelstrecke wird durch einen P-Regler mit Vorfilter geregelt.

Das System befindet sich im Arbeitspunkt mit und .

1. Bestimmen Sie , so dass sich bei einem Sprung der Störgröße auf ein Regelfaktor von einstellt.
2. Bestimmen Sie eine, für kleine Abweichungen um , gültige Linearisierung der Regelstrecke und geben Sie die zugehörige Störungsübertragungsfunktion für den geschlossenen Regelkreis in der folgenden Form an:

a)

b) Linearisierung und Störungsübertragungsfunktion