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Aufgabenstellung:

Der Amplitudenverlauf des Frequenzgangs einer Regelstrecke ist im BodeDiagramm gegeben:

Abbildung

Zudem wurde ein Messschrieb ihrer Impulsantwort aufgezeichnet. Das Flächenverhältnis wurde bestimmt zu .

Abbildung

Für die Regelstrecke soll ein PI-Regler nach den Einstellregeln von Chien, Hrones und Reswick für gutes Führungsverhalten mit Überschwingen eingestellt werden.

Bestimmen Sie die Einstellwerte und des Reglers und geben Sie den Frequenzgang des Reglers in der folgenden Form an.

Lösungsweg:

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Benötigtes und aus Sprungantwort (Hilfskizze):

Abbildung

aus Bode-Diagramm:

Zeit Wendepunkt:

Steigung Wendetangente:

Höhe Wendepunkt:

Berechne :

Berechne :

Aus Tabelle:

Lösung: