Gegeben ist das Zustandssvstem
Lösen Sie die Lyapunov-Gleichung
für
Gesucht ist die symmetrische Matrix
Es gilt also, das folgende lineare Gleichungssystem zu lösen.
Durch das Zusammenfassen der linken Seite ergibt sich folgende Gleichung:
Das Gleichungssystem ist offensichtlich überbestimmt und die Gleichung
Durch Lösung des Gleichungssystems ergibt sich dann die gesuchte Matrix