Für eine Regelstrecke wurden die Übergangsfunktion
Für die Regelstrecke soll ein
a) Bestimmen Sie ohne deren Konstruktion die Wendetangente
b) Berechnen Sie die Ersatzgrößen Verzugszeit
Hinweis: Sollten Sie a) nicht gelöst haben, rechnen Sie mit
a) Wendetangente
Wendepunkt ablesen:
b) Verzugszeit
Reglerparameter. Aperiodisch, gutes Führungsverhalten: