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Aufgabenstellung:

Der Stab ist im Punkt gelenkig mit dem Stab verbunden. Im Punkt befindet sich ein Loslager, das sich in vertikaler Richtung frei verschieben kann. Im Punkt befindet sich ein Festlager. Die beiden Lager sind durch eine Feder verbunden

  1. Bestimmen Sie die Koordinate von Punkt für eine beliebige eingefeLage.
  2. Bestimmen Sie die Koordinaten des Momentenpols der Stange für eine beliebige eingefederte Lage.
  3. Geben Sie die Winkelgeschwindigkeit der Stange in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit der Stange und vom Winkel an (positiv im Gegenuhrzeigersinn).

Abbildung

 

 

Lösungsweg:

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a) Koordinate

Abbildung

Mit und gilt:

b) Momentanpol der Stange

Abbildung

Aus der Zeichnung kann abgelesen werden:

c) Winkelgeschwindigkeit der Stange

Lösung: