Das dargestellte System besteht aus zwei Umlenkrollen (Massenträgheitsmoment
Gegeben:
a) Beschleunigung von M
Mit dem Prinzip der virtuellen Verrückung ergibt sich nach obiger Skizze für die virtuelle Arbeit
Masse für die linke Rolle (Radius
Reibkraft:
Kinematik:
Eingesetzt und sortieren in
b) Bewegungsrichtung der Masse
Die Richtung ergibt sich aus dem Vorzeichen der Beschleunigung, da
Für die gegebenen Größen folgt daher für den Zähler aus der Beschleunigung:
Die Masse M bewegt sich also entgegen der eingezeichneten Richtung von