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Aufgabenstellung:

AbbildungEin starrer Balken (Masse ) ist wie dargestellt auf drei Federn elastisch gelagert. Die Federsteifigkeit aller drei Federn ist . Auf dem Balken ist mittig eine Masse aufgesetzt.

Berechnen Sie die Eigenfrequenzen dieser Anordnung.

Gegeben:

Lösungsweg:

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Aufgrund der Symmetrie wird das System als Eigenformen eine reine Hubschwingung und eine Drehschwingung um die geometrische Mitte ausführen.

Hubbewegung:

Gesamtfedersteifigkeit (Parallelschaltung):

Gesamtmasse

Hubeigenfrequenz:

Nick- (Dreh-) bewegung:

Drehschwingung wird um Gesamtschwerpunkt betrachtet, daher zuerst Bestimmung des gemeinsamen Schwerpunktes, um Massenträgheitsmomente auf diesen zu beziehen:

Gesamtschwerpunkt:

Vertikale Symmetrie führt zu:

Vertikale Koordinate (aus Schwerpunktsformel):

(Abstand vom Balken zum Schwerpunkt)

(Abstand der Masse zum Schwerpunkt)

Trägheitsmomente der Körper:

(Balken bzgl. Mittelpunkt)

(Quader bzgl. Mittelpunkt)

Gesamtträgheitsmoment um Schwerpunkt:

Für die Drehschwingung gilt (Bewegungs-DGL):

   (Drallsatz mit Federkräften)

   (Federgesetz) 

  (Kinematik)

Dreheigenfrequenz:

Lösung: