Ein starrer Balken (Masse
Berechnen Sie die Eigenfrequenzen dieser Anordnung.
Gegeben:
Aufgrund der Symmetrie wird das System als Eigenformen eine reine Hubschwingung und eine Drehschwingung um die geometrische Mitte ausführen.
Hubbewegung:
Gesamtfedersteifigkeit (Parallelschaltung):
Gesamtmasse
Hubeigenfrequenz:
Nick- (Dreh-) bewegung:
Drehschwingung wird um Gesamtschwerpunkt betrachtet, daher zuerst Bestimmung des gemeinsamen Schwerpunktes, um Massenträgheitsmomente auf diesen zu beziehen:
Gesamtschwerpunkt:
Vertikale Symmetrie führt zu:
Vertikale Koordinate (aus Schwerpunktsformel):
(Abstand vom Balken zum Schwerpunkt)
(Abstand der Masse zum Schwerpunkt)
Trägheitsmomente der Körper:
(Balken bzgl. Mittelpunkt)
(Quader bzgl. Mittelpunkt)
Gesamtträgheitsmoment um Schwerpunkt:
Für die Drehschwingung gilt (Bewegungs-DGL):
Dreheigenfrequenz: