Ein starrer Stab der Masse mit der Länge ist einseitig gelenkig gelagert und wird durch eine Feder im Abstand vom gelenkig gelagerten Stabende in der Horizontalen gehalten. Im Abstand a ist an einer zweiten Feder eine Masse elastisch angehängt. Der Stab wird an seinem freien Ende durch eine harmonische Kraft angeregt.

1. Stellen Sie die Bewegungsgleichungen unter der Voraussetzung kleiner Winkeländerungen des Stabes bezüglich der dargestellten generalisierten Koordinaten und auf.
2. Welche Bedingung muss erfüllt sein, damit die Auslenkungen des Stabes minimal werden (optimale Tilgung von ?

Gegeben:

a) Bewegungsgleichungen bei kleiner Winkeländerung