Beurteilen Sie die Stabilität der geschlossenen Regelkreise mit Hilfe des Nyquist-Kriteriums.
Stabilität der geschlossenen Regelkreise mit Hilfe des Nyquist-Kriteriums
Ein System ist gemäss Nyquist-Kriterium asymptotisch stabil wenn gilt:
wobei
i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)
Nachfolgende Abbildungen zeigen die Sprungantworten der Systeme mit geschlossenem Regelkreis.