Grundlagen der ebenen Kinematik

In der dargestellten Lage des Stabs der Länge sind die Komponenten und der Geschwindigkeit von Punkt bekannt. Von der Geschwindigkeit von Punkt ist die Komponente bekannt. Der Schwerpunkt des Stabs befindet sich in der Mitte zwischen den Punkten und .

1. Bestimmen Sie die Winkelgeschwindigkeit des Stabes und die Komponente der Geschwindigkeit von Punkt .
2. Bestimmen Sie die Komponenten und der Geschwindigkeit des Schwerpunkts.
3. Bestimmen Sie die Komponenten und der Beschleunigung des Schwerpunkts für den Fall, dass die Geschwindigkeit von Punkt und die Winkelgeschwindigkeit konstant sind.

Gegeben:

Der abgebildete starre Körper bewegt sich in der -Ebene. Dabei hat Punkt die Geschwindigkeit und Punkt die Geschwindigkeit .

1. Welche Richtung hat die Geschwindigkeit und mit welcher Winkelgeschwindigkeit dreht sich der Körper?
2. Welche Geschwindigkeit hat der Punkt C?

Gegeben:

Das abgebildete Planetengetriebe besteht aus dem Hohlrad mit Innenradius dem Sonnenrad mit Radius drei Planetenrädern mit Radius Sowie dem Planetenträger. Die Mittelpunkte der Planetenräder liegen auf einem Kreis mit Radius

1. Wie hängt die Drehzahl des Hohlrads von der Drehzahl des Sonnenrads und der Drehzahl des Planetenträgers ab?
2. Welcher Zahlenwert für ergibt sich für und

Gegeben: