Momentanpol

Die abgebildete Hebebühne besteht aus dem Mechanismus . Gelenkpunkt ist fest mit dem Boden verbunden. Gelenkpunkt ist fest mit der Bühne verbunden. Die Gelenkpunkte und sind in horizontaler Richtung verschiebbar. Die Träger und sind im Punkt gelenkig miteinander verbunden.
Zum Anheben wird Punkt mit der konstanten Geschwindigkeit nach rechts bewegt.

1. Wie hängt die Geschwindigkeit mit der sich die Bühne hebt, von dem Winkel und der Geschwindigkeit ab?
2. Welche Zahlenwerte für die Geschwindigkeit ergeben sich für die Win und

Gegeben:

Der Stab ist im Punkt gelenkig mit dem Stab verbunden. Im Punkt befindet sich ein Loslager, das sich in vertikaler Richtung frei verschieben kann. Im Punkt befindet sich ein Festlager. Die beiden Lager sind durch eine Feder verbunden

1. Bestimmen Sie die Koordinate von Punkt für eine beliebige eingefeLage.
2. Bestimmen Sie die Koordinaten des Momentenpols der Stange für eine beliebige eingefederte Lage.
3. Geben Sie die Winkelgeschwindigkeit der Stange in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit der Stange und vom Winkel an (positiv im Gegenuhrzeigersinn).

Beim Fahrradfahren wird die Bewegung der Beine über das Pedal auf die Drehung des Kettenrades übertragen.
Das Bein wird über einen zweigliedrigen Gelenkmechanismus modelliert, der im Hüftgelenk mit dem Fahrrad und im Fußgelenk mit dem Pedal verbunden ist.

1. Bestimmen Sie für die dargestellte Stellung die Koordinaten des Momentanpols des Unterschenkels im angegebenen Koordinatensystem.
2. Mit welchen Winkelgeschwindigkeiten und müssen in der dargestellten Stellung Ober- und Unterschenkel bewegt werden, damit sich das Kettenrad mit der Winkelgeschwindigkeit dreht?

Gegeben: